Labean Anodo Garbiketa Robota
Labean Anodo Garbiketa Robota
Anodo labean garbitzeko robota leuntzeko robot artifizial adimentsu bat da, gure enpresak garatutako lan-ingurune gogorrak aluminio-galdaketarako anodo labean garbitzean eta leuntzean.
Ikaskuntza sakoneko kamerak anodo blokeen argazkiak aterako ditu, hodei prozesatu eta 3D irudien ondoren, anodo blokeen hiru dimentsioko koordenatuak bidaliko dizkio robotari, orduan robotak anodo blokeen gainazalak, zulo zuloak eta txirulak garbituko ditu, hautsa biltzeko gailuak. atera koka-kola ontziratzea robotak zuloak garbitzen dituen bitartean.
Sistemaren konfigurazioa
1 Ikusizko moldaketa sistema eta softwarea
2 Robota eta leuntzeko sistema
3 Hautsa biltzeko eta kontrolatzeko sistema elektrikoa
4 Anodo blokeak garraiatzeko sistema
Abantailak
1.Denbora errealeko zentzu adimenduna
Gure enpresak modu independentean ikertu eta garatutako ikaskuntza sakoneko algoritmoak karbono-blokeen posizioa eta robotaren mugikortasun-egoera hauteman ditzake denbora errealean robotaren leunketa-ekintzak doitzeko.
2.Leunketa malgua
Fresa flotagarriko eskuila esker, robotari anodo-blokeen gainazalean apur bat itsatsita dagoen ontzi-kokea kentzen du karbono-blokeak minik gabe.
3. Garbitu hautsik gabe
Hautsa biltzeko gailuak anodo-blokeetatik kentzen den pakete-kokea kendu dezake eta ez da beharrezkoa eskuz garbitzea.
4.Txulo-zuloetako txirulen garbiketa sakona
Zulo-zuloetan dauden txirulak fresaren bidez garbitzen dira, barruko koke-koke-makilak ondo garbi ditzaketenak.
Zuloak garbitzeko teknologiak
1.Flute garbiketa fresa multzoa
Zuloaren zuloaren garbiketa abiadura handiko fresa birakariaz osatzen da, ontziratzeko kokea garbitu dezakeena.
Inpaktu indarrik ez, manipulagailuaren inpaktuaren kalteak eraginkortasunez saihestu eta manipulatzailearen funtzionamenduaren zehaztasuna bermatu.
2.Sentsazio mekanismo adimenduna
Espiral arraskagailua abiadura sentsore batez hornituta dago.Burdina dagoenean
kokea ontziratzeko, abiadura azkar murriztuko da, artezketa geldiarazteko eta bat emateko
alarma.
3.Stub zuloa xurgatzeko mekanismoa
Espiral arraskagailuak ontziratzeko kokea kendu dezake zuloko zuloan, eta ontziratzea.
kokea erdian dagoen xurgatze-hoditik xurgatzen da.
Anodoen gainazalak garbitzeko teknologiak
1.Force kontrolatutako flotatzaileen garbiketa mekanismoa
Prentsa-indarra balbula proportzional piezoelektrikoaren bidez kontrolatzen den zilindroa da, sentsibilitate handiko eta erantzun azkarrarekin.
2.Ball transmisio mekanismoa
Potentzia-transmisioak bola-transmisioa hartzen du, presio handiko kontroleko zehaztasunarekin, biratzen den marruskadura txikiarekin eta erreminta estutu gabe.
3.Cutter burua angelua flotatzen
Ebakitzeko buruak angelu-noranzkoan flotatzen du ebakitzeko burua laneko piezarekin estutu dadin.
4.Erosketa eta kontrol adimenduna
Abiadura- eta desplazamendu-sentsoreekin, denbora errealeko feedback seinaleak ematen dira lan-prozesuan zehar, artezketa-parametro ezberdinak denbora errealean aldatzeko.
garbiketa-efektu onena lortu.
5.Auto-makurtze funtzioa
Programak autoikaskuntza funtzioa du.Datu-basean zenbat eta datu gehiago metatu, orduan eta hobea izango da artezketa efektua.
6.Cutter diseinua eta material aukeraketa
Ebakitzeko burua Cr12 aleaziozko altzairuz egina dago, sendoa eta iraunkorra.Palaren punta tungstenozko altzairuzko pala amaituta dago, erraz ordezkatzen dena.
